Avant de rentrer à Princeton, il retourne au Union Technilogical seminary.
Ensuite, à Princeton, il devient prof de religion et directeur du projet Etudes sur les noirs américains.

  Cornel West a une façon bien à lui de vous accueillir, les bras (grands) ouverts. Philosophe invité régulier de shows radio et télé où il fait entendre sa voix singulière et son rire éclatant, amateur de jazz et de blues… Cornel West n’est pas un universitaire comme les autres. On le retrouve même à l’écran dans Matrix Reloaded et Matrix Revolutions, où il joue son propre personnage, Dr West. Un éclectisme et une exposition médiatique qui lui valent la célébrité aux États-Unis, mais aussi de violentes attaques émanant du milieu universitaire et intellectuel. Héritier des pratiques religieuses de la communauté noire ainsi que de la tradition pragmatique et démocratique de la philosophie américaine, Cornel West se définit comme un chrétien révolutionnaire, grand admirateur de Marx, lecteur de Sartre, mais aussi de Tchekhov, ce qui l'amené à lécriture.

Il a écrit de nombreux ouvrages de sciences humaines.